摘要
本申请提供了一种水下机器人及其安装模组,安装模组包括:连接件,用于连接待安装对象;连接件设有第一限位部,第一限位部用于与水下机器人的机器人本体呈配合设置,以限定安装模组与机器人本体之间的安装位置;至少一个锁定组件,与连接件活动连接,安装模组通过第一限位部和锁定组件与机器人本体进行连接;锁定组件在无外力作用下与机器人本体呈锁定状态及解锁状态中的一个,锁定组件在外力作用下与机器人本体呈锁定状态及解锁状态中的另一个,相比于现有技术,无论是对待安装对象的安装操作,还是对待安装对象的拆卸操作,都更加的便捷,提高了待安装对象的安装操作及拆卸操作的便利性。
技术关键词
机器人本体
锁定组件
水下机器人
模组
弹性机构
解锁
卡勾
对象
安装设备
沟槽