抓取机构及车载清洗机

一种抓取机构，包括基板以及定位在所述基板上的一个驱动件、两个连接杆和两个夹爪机构件。所述驱动件包括沿左右方向相反设置的两个输出轴，所述输出轴与所述连接杆分别一一对应地连接。所述驱动件能够转动从而通过两个所述输出轴带动两个所述连接杆同步转动，使两个所述夹爪机构件同步张开或闭合。本实用新型抓取机构及车载清洗机的结构进行了简化、优化降低了成本，本实用新型具有抓取简单的有益效果。