一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路

本实用新型涉及电气工程技术领域，具体是一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路，包括有：控制模块，用于处理电路的运行信号；采集模块，用于获取电路的电压信号；通信模块，用于与外部设备进行信息交互；保护模块，用于对电路的过流、过压进行保护。本实用新型的4通道有刷直流有刷舵机驱动电路能够同时控制四个直流有刷舵机，从而提高了系统集成度和效率，同时通过使用霍尔采样电路和ADC，可以准确地监测电机电流和电压，进而可以实现精确的电机控制，且通过反馈信号和控制指令的循环，实现了对电机的闭环控制，提高了控制精度。