一种货物传输接驳装置及物流运输系统

本实用新型涉及物流设备技术领域，提供一种货物传输接驳装置及物流运输系统，包括由下至上依次设置的升降模块、平移模块及传送模块，其中，升降模块具有在垂直方向做升降运动的自由度，平移模块具有在水平方向平行移动的自由度，传送模块用于承载和输送货物；还包括设置在所述升降模块、平移模块和/或传送模块上用于感知移动行程及对准精度的多个传感模块。本实用新型在升降模块、平移模块、传送模块及传感模块的共同作用下可以将货物从一个设备平稳顺利地转移到另一个设备，有效解决了因设备之间的高度差、设备本身的高度变化以及设备的对接误差等造成的传输问题，且能够适用于不同设备之间和多种场景，通用性强，自动化程度高。