一种万向轮以及割草机器人

本实用新型公开了一种万向轮以及割草机器人，包括中心转盘、若干个延伸边、若干个连接杆以及若干个转动轮组件；各个延伸边沿中心转盘周向等距分布；相邻延伸边之间远离中心转盘的一端通过连接杆相连接；连接杆上转动连接有转动轮组件；转动轮组件呈长鼓形，且转动轮组件的转动中心与连接杆的轴心同轴；当万向轮转动时，转动轮组件与地表直接接触；在万向轮行驶在草坪表面的时候，可避免泥土或草屑卡入连接杆与转动轮之间；并且由于延伸边沿中心转盘周向等距分布的，且相邻的延伸边通过连接杆连接，因此当任意一根延伸边受到机身传递的重力时，可通过连接杆传递至相邻的延伸边上，避免延伸边的应力集中，从而延长万向轮的使用寿命。