一种机器人变速箱的换挡装置

本实用新型公开了一种机器人变速箱的换挡装置，包括设置在变速箱内的主动轴、中间轴和拨叉轴，主动轴上设有与主动轴同步旋转的多个主动齿轮，在中间轴上套装有与各主动齿轮对应啮合的多个被动齿轮，在中间轴上对应每个被动齿轮还设有一个同步器，在拨叉轴上设有可以拨动同步器沿中间轴轴向滑动、使同步器与对应的被动齿轮锁定的拨叉，在变速箱外设有由电动机驱动的、使拨叉轴沿轴向推拉实现换挡动作的换挡驱动机构，所述换挡驱动机构为在拨叉轴推拉方向具有双向弹性缓冲效果的弹性换挡机构。该机器人变速箱的换挡装置换挡过程中，同步器与被动齿轮弹性接触后再锁定，可以避免换挡过程中同步器与齿轮发生刚性碰撞而损坏，可以实现不停车换挡。