一种剪叉举升机构及其移动机器人

本申请公开了一种剪叉举升机构及其移动机器人，涉及物流搬运技术领域，该剪叉举升机构包括固定座、丝杆驱动机构和剪叉机构；所述剪叉机构包括相铰接的两个剪叉臂，其中一剪叉臂的一端与所述固定座铰接；另一剪叉臂具有与所述固定座滑动连接的滑动端；所述丝杆驱动机构设置在所述固定座上并且其丝杆的轴向与滑动端的移动方向相同；所述丝杆驱动机构的丝母上设有轴向限位部，所述轴向限位部与滑动端连接并在轴向上对滑动端限位；在沿丝杆的径向上，所述滑动端与丝母之间设有活动间隙。本申请的剪叉举升机构具有结构简单、易于安装和维护的优点。