一种工业机器人的抓取装置

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种工业机器人的抓取装置，包括机械臂，机械臂的输出端固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有抓取组件；抓取组件包括与第一电机输出端固定安装的安装件，安装件的内部对称滑动设有两个活动块，两个活动块相对应的一面均设有两个形变组件，安装件上设有用于控制两个活动块相互靠近或相互远离的驱动组件。通过设置形变组件，一方面利用压板与转轴的铰接配合，可以根据工件的种类进行自适应切换，使得装置可以抓取矩形工件和轴类工件，整个操作过程无需更换夹爪组件，实用性强，另一方面可以根据刚性件和柔性件，在软抓取和硬抓取中自动切换，且整个操作过程也无需更换夹爪组件，使用效果好。