摘要
本实用新型涉及全自动工业机器人技术领域,且公开了一种转向座及全自动工业机器人,包括底座、移动组件以及支撑组件,移动组件和支撑组件均位于底座端端,且与底座固定安装,移动组件包括第一轴套,第一轴套下端转动卡接有旋转块,旋转块上转动连接有轮胎,支撑组件包括第二轴套,第二轴套插接有螺栓,螺栓上端固定安装有第二弹簧,第二弹簧上端与底座固定,螺栓下端位于第二轴套外侧部分螺纹连接有调节螺母,螺栓底部镶嵌有垫片。通过设置有移动组件方便该装置进行移动,通过设置有支撑组件,转动调节螺母,对支撑组件进行伸缩,可以对该装置进行固定,同时设置的第二手臂以及第三手臂可以进行相互折叠,使得占用面积更小。
技术关键词
全自动工业机器人
支撑组件
移动组件
转向座
轴套
六边形结构
旋转块
圆柱形结构
底座
螺栓
弹簧
通孔
螺母
机械爪
轮胎
防滑条
轴旋转
垫片
螺纹杆
凹槽