摘要
本实用新型公开了一种上料机器人,所述上料机器人包括磁力轨道、万向轮组件和上料机;所述磁力轨道、所述万向轮组件和所述上料机配合形成AGV系统;所述万向轮组件位于所述上料机底部,所述万向轮组件与所述上料机底部连接;所述万向轮组件底部设有感应器,所述感应器与所述磁力轨道磁性感应;所述磁力轨道位于所述上料机底部,且所述万向轮组件沿着所述磁力轨道运行。磁力轨道连通放料区域和加料区域,通过AGV系统控制万向轮组件的移动方向,使上料机跟随万向轮组件移动至放料区域或加料区域,从而减轻工人将加料区域的物料转移至放料区域的劳动强度,减少上料的过程时间,提高工作效率。
技术关键词
万向轮组件
上料机器人
容纳箱
磁力
AGV系统
轨道
感应器
防撞胶条
系统控制
蓄电池
进料口
盖子
滑轮