一种布匹智能检验包装机器人分拣生产线

本实用新型公开了一种布匹智能检验包装机器人分拣生产线，该生产线包括：多台布匹检验设备，对生产的布匹进行检验；视觉扫码分流设备，对输送过来的布匹进行下游的分流；第一布匹换线机，对通过视觉扫码分流设备视觉扫码的布匹分流；不良品排出平台，对通过视觉扫码分流设备和布匹换线机下来的不良品通过本平台排出；多台机器人分拣设备，对通过视觉扫码分流设备和布匹换线机下来的合格品通过机器人分拣设备分拣暂存；PLC控制器，控制多台布匹检验设备、视觉扫码分流设备、第一布匹换线机、不良品排出平台和机器人分拣设备分拣输送。本实用新型实现验布后道包装、贴标、分拣、入库无人化，实现无人化操作，自动化程度高，提升整体效率和安全性。