一种家庭式智能爬楼搬运机器人

本实用新型公开了一种家庭式智能爬楼搬运机器人，包括机器人框架，所述机器人框架行进方向前侧设置有可跨越阶梯的前跨越组件，所述机器人框架行进方向后侧设置有后支撑组件，所述后支撑组件与机器人框架之间设置有用于调节机器人框架一端高度的追平调节组件，所述后支撑组件的中心处还设置有后攀爬组件。该家庭式智能爬楼搬运机器人，设置仿人迈步的前跨越组件实现攀登阶梯的越障目的，使用Z形摇臂带动两个跨越支腿交替转动。机构并不复杂，制作成本较低。在前跨越组件攀登阶梯的同时，追平调节组件可控制机器人框架后端上升，实现机器人框架可以保持平行，避免车载物品因机器人框架倾斜导致的滑落或者撒落。