一种自走式激光熔覆装置

本申请涉及零件激光加工技术领域，公开一种自走式激光熔覆装置，包括基台，基台的顶部设置有机械手，基台的底部设置有移动机构和多个用于稳定基台的支撑脚，移动机构包括固定在基台底部的固定架，固定架的相对侧边转动连接有滚动轮组，滚动轮组上绕设有履带，固定架上设置有用于驱动滚动轮组转动的驱动电机，以及用于给驱动电机供电的电池；还包括熔覆模块，用于通过激光光束对待加工工件表面进行激光熔覆。本申请通过移动机构实现工业机器人的自由移动，并对待加工的工件进行激光熔覆，省去了对重型工件搬运的操作，节约了运输成本，提高了工作效率。