一种用于清扫光伏板的机器人

本实用新型涉及一种用于清扫光伏板的机器人，包括用于清扫光伏板的机器人本体和终端设备，所述用于清扫光伏板的机器人本体的顶部固定连接有限位筒，所述限位筒的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有三角架，所述三角架的内部转动连接有传动柱，所述传动柱的外部啮合有清障带，所述清障带的外部固定连接有清障条。该用于清扫光伏板的机器人，清障带和清障条转动时将碎石推移至用于清扫光伏板的机器人本体的移动路线之外，当该机器人与体积较大的碎石接触时，三角架和限位杆因反作用力向用于清扫光伏板的机器人本体处移动，位移传感器监测到限位杆的位置变化并将数据通过信号收发器传输到终端设备上，提示使用者光伏板上有大体积碎石，以便采取相应措施。