翻转机构及机械臂

本实用新型属于抓取上下料技术领域，尤其涉及一种翻转机构及机械臂。该翻转机构包括第一夹爪、第二夹爪、连接件、换向气缸和检测件，第一夹爪和第二夹爪均用于夹持物料；连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部一端连接且互相垂直，第一夹爪和第二夹爪分别转动设置于第一连接部和第二连接部的自由端，以改变夹持物料的夹持方向；换向气缸用于带动连接件旋转；检测件设于换向气缸的周侧，用于检测换向气缸每次旋转的角度。第一夹爪和第二夹爪自身能够转动并且利用换向气缸能改变第一夹爪和第二夹爪的位置，增加了夹爪的数量，避免机械臂在狭小空间内移动，使用检测件检测换向气缸的旋转角度，提高了机械臂的操作精度。