多工序流转传输流水线

本实用新型涉及流水线领域领域，公开多工序流转传输流水线，包括由若干工序单元组成的工序总成以及衔接各工序单元的机械臂，工序总成包括至少两组呈拐角分布的工序单元组，工序单元组包括一个或两个以上呈平行间隔分布的工序单元，每个工序单元之间设置有至少一个沿工序单元排布方向往复移动的机械臂，在工序单元之间设置有用于承接前一工序单元的机械臂释放的工件并转动至与后一工序单元组对应后供后一工序单元组的机械臂拿取的回转机构，该流水线可根据场地空间，决定需要设置的回转机构的数量，进而实现流水线的多角度排布，显著提高空间的利用率。