一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置

本实用新型公开了一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置，包括总体固定架、进料皮带输送线、链板输送线、载具机构、衔接皮带输送线、回流皮带输送线、相机识别机构和机器人吸取机构，所述进料皮带输送线、链板输送线、衔接皮带输送线、回流皮带输送线设置在总体固定架上，所述进料皮带输送线的出口端与衔接皮带输送线连接，所述衔接皮带输送线的出口端与回流皮带输送线的进口端相连接，所述链板输送线上设置有载具机构，相机识别机构和机器人吸取机构设置在进料皮带输送线的上方。本实用新型可将管件产品进行输送再自动识别最后吸取放置使其按照固定姿态输送，并且兼容多种类型的管件，载具兼容性好。