一种基于并联结构的腰部康复机器人

本实用新型提供一种基于并联结构的腰部康复机器人，可使患者在仰卧姿态下进行康复训练，通过采取仰卧位姿态降低腰椎轴向负荷，提高康复安全性的同时提高患者康复时的舒适度。其中上肢板与固定机架通过上肢板下方螺栓连接的弧形滑块与固定机架上以螺栓连接的弧形滑轨相耦合实现上肢板相对于固定机架的垂直轴向摆动；所述的下肢板与固定机架通过三个驱动电推杆作为支撑实现互相垂直的两条水平轴向摆动以及垂直方向上的运动；本实用新型的有益效果：通过本实用新型可进行多自由度腰部活动度康复训练，不仅满足了腰部多自由度活动的需要，有效丰富了训练内容与训练方式，从而更有效地增强了了患者康复的效果。