一种抓取结构可更换的废料自动分拣机械手

本实用新型公开了一种抓取结构可更换的废料自动分拣机械手，包括机械臂，机械臂的一侧设置有抓取更换组件，抓取更换组件包括抓夹的上侧外壁可拆卸安装有快速安装块，快速安装块的上侧外表面固定安装有连接柱，连接柱的内壁滑动连接有固定螺栓，固定螺栓的外壁螺纹连接有螺母，快速安装块的一侧外表面固定安装有进气嘴，快速安装块的下侧内壁滑动连接有限位卡件，限位卡件的一侧外表面固定安装有弹簧，通过进气嘴连接气泵，使得快速安装块下侧内腔的气体注入和抽出，改变内腔的气体压强，从而实现了限位卡件的滑进和滑出，利用上述结构，进而方便了抓夹的快速安装和拆卸，提高了抓夹的更换效率和机械手的实用性。