一种智能化机械手

本实用新型公开了一种智能化机械手，包括连接架，连接架顶端与机械臂固定连接，底端与筒体固定连接，保证不工作时，筒体不会掉落，当机械手夹取工件时，第一液压缸伸长带动锁紧块向下运动，锁紧块底端斜面与梯型块的斜面接触，使梯型块带动弧形板向中心收紧，弧形板带动第一T型杆向中心收紧，能够夹紧工件，检测磨损时，锁紧块内的斜面与检测槽内的若干个第二T型杆贴合并使锁紧块内的斜面嵌入检测槽，此时检测弹簧受到挤压，使第二T型杆一端固定连接的第二接触块与相对应的第一接触块接触，控制固定架旋转，使检测杆能够检测到锁紧块内的整个斜面，如果检测弹簧伸长带动第二接触块远离第一接触块，此时会发出警报，证明锁紧块内的斜面有破损。