一种卷筒件取放机器人

本实用新型公开了一种卷筒件取放机器人，包括移动底盘、机械臂、取放夹爪和收集盒，机械臂和收集盒均安装在移动底盘上，取放夹爪安装在机械臂的驱动端，取放夹爪上具有视觉识别定位摄像头，视觉识别定位摄像头的成像部朝向取放夹爪的夹持部，取放夹爪用以夹取卷芯或胀开式的夹紧卷筒件，收集盒用以收集卷芯，如此可由移动底盘移动至靠近卷筒件，并由机械臂驱动取放夹爪的夹持部伸入到卷筒件的卷芯内，并胀开式的将卷筒件夹紧，此时移动底盘移动至靠近轴件，并将卷筒件插接在轴件上即可，而在轴件上具有卷芯时，可先由取放夹爪将卷芯夹取至放在收集盒内，而取放夹爪在夹取卷筒件或卷芯时均由视觉识别定位摄像头来识别卷筒件和卷芯。