摘要
本实用新型涉及衣物分拣技术领域,特别涉及一种衣物分拣机器人,包括底板、位于底板上端后部的机械臂、位于底板上端前部左侧的三个衣架以及位于底板上端前部右侧的放置架,放置架上部卡合连接有挂钩;底板上端前部固定连接有衣柜本体;通过在装置中设置有机械臂和衣柜本体,衣柜本体内设有树莓派4B,装置使用时,可以将衣物通过挂钩悬挂在放置仓内部的放置架上,内置电脑会通过指令控制机械臂自动对放置仓内部的衣物进行拿取并放置到对应的处理仓内部的衣架上对衣物进行护理,且机械臂中的拿取组件中设置有电磁铁块,可以使机械臂对衣物的拿取更加方便、牢固,避免了衣物在拿取过程中发生掉落的情况。
技术关键词
分拣机器人
衣柜
衣物分拣技术
机械臂
丝杆
衣架
固定架
底板
导向架
拿取组件
支撑块
分隔桩
伺服电机
支撑杆
电磁铁
限位滑槽
底架
弯板