摘要
本实用新型公开了一种溶脂机器人用机械臂紧固装置,设置于协作机械臂和溶脂仪机体之间的环形间隙,包括:遮挡板以及多个连接组件,遮挡板包括相互拼接且可拆卸连接的第一半体和第二半体,第一半体和第二半体的相对侧分别开设有第一半孔和第二半孔,第一半孔和第二半孔合围形成允许协作机械臂通过的安装孔,第一半体和第二半体经安装孔罩设于协作机械臂,用于遮挡环形间隙,多个连接组件用于连接溶脂仪机体,并能够分别与第一半体和第二半体可拆卸连接。本实用新型能有效的解决因日常使用中灰尘或杂质易掉入协作机器人与机体壳体之间形成的安装间隙内,从而导致溶脂机器人使用异常的问题。
技术关键词
紧固装置
协作机械臂
半环
机体
密封件
遮挡板
协作机器人
环形
卡槽
圆台
灰尘
壳体