摘要
本实用新型公开了一种充电机器人,包括底座、横板和控制器,所述底座上表面固定有充电桩,且充电桩连接有充电线,所述充电线另一端连接有充电头,所述底座上表面安装有驱动横板移动的移动组件,所述横板下表面固定连接有底壳,所述底壳内侧壁固定有导杆,且导杆表面滑动套接有移动板。本实用新型中,设置底座、充电桩、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、横板、定位组件控制器,通过定位组件检测车辆充电口位置,然后通过第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机配合移动带动充电头移动,从而将充电头插入车辆充电口内部,充电完成后带动充电头自动与充电口脱离,从而避免过充。
技术关键词
充电机器人
直线电机
车辆充电口
定位组件
移动板
底壳
移动组件
横板
底座上表面
移动端
控制器
伺服电机
驱动组件
内侧壁
竖板
丝杆
螺栓