一种机器人的夹持装置

本实用新型公开了一种机器人的夹持装置，包括机器人连接座，所述机器人连接座的外表面一侧开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个驱动端均与滑槽之间共同安装有横移组件；两个所述横移组件的活动端均固定安装有壳体，两个所述壳体的内部均安装有偏转组件，两个所述偏转组件的连接端均固定安装有夹持座。本实用新型中，通过设置的滑槽、双轴电机、横移组件、壳体、偏转组件、测压组件、夹持座、通孔、活塞、夹持杆、供气组件、旋转接头和夹持杆，不仅可以根据需要调整夹持角度，同时其通过夹持杆可以让夹持杆与不同形状物体的表面贴合，提升夹持效果和夹持稳定性，也提升了整体通用性。