一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置

本实用新型公开了一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置，其特征在于：所述机器人末端装置（1）包括滚动抓手装置（101）、垫片阻压装置（102）和动销装置（103），所述垫片阻压装置（102）通过滑轨滑块与所述滚动抓手装置（101）相连，所述动销装置（103）与所述滚动抓手装置（101）连接，本实用新型提供的风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置，通过在工业六轴机器人六轴上安装的滚动抓手装置（101），抓取滚动制动器，通过滚动制动器抓手上的动销装置（103），对制动器进行精确定位，通过滚动制动器抓手上的垫片阻压装置（102），对垫片进行抓取，并压于制动器下表面，提高滚动制动器装配效率，降低操作人员工作时的危险性。