一种坩埚夹具

本实用新型涉及石英坩埚表面质量自动检测技术领域，且公开了一种坩埚夹具，包括夹具和坩埚，坩埚可设置于夹具的正下方；所述夹具包括支撑夹爪组件、驱动夹爪组件，真空吸盘、直线导轨、伺服电缸和连接法兰，所述坩埚的底部设置有来料工位，所述夹具的顶部连接有机器人，所述机器人的左右两侧分别设置有a视觉检测设备和b视觉检测设备，所述机器人的外侧设置有下料工位。该坩埚夹具，通过采用机器人及坩埚夹具从输送线抓取坩埚，把坩埚运送到视觉检测设备的检测区域，机器人及坩埚夹具夹持工件，配合视觉检测要求的轨迹，操纵坩埚旋转、水平移动、上下移动、前后移动等各种复杂运动，对坩埚进行全面的视觉检测，能大幅度提高检测质量和效率。