适用于气缸零件的自动化加工系统

本实用新型公开了一种适用于气缸零件的自动化加工系统，包括锥丝工位、视频识别装置以及多工位钻床；视频识别装置和多工位钻床之间设置有六轴机器人，六轴机器人通过视频识别装置识别的气缸零件的坐标位置将视频识别装置上的气缸零件转移至多工位钻床的对应钻机处。本实用新型的自动化加工系统集成了视频识别装置和带有匹配气缸零件结构的六轴机械人，通过视频识别装置识别气缸零件是否到位以及获取零件的坐标位置，辅助六轴机器人准确抓取气缸零件，并除渣后将气缸零件放置在钻机上进行钻孔作业，该系统自动化程度高，定位准确，节约了人力物力。