一种机器人头部结构

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人头部结构，包括颈部连接柱、头部支架、摇头组件、转眼组件、闭眼组件和动嘴组件，所述摇头组件包括转动套、摇头驱动框和摇头电机，所述头部支架设置在转动套的上端，所述转动套套设在颈部连接柱上，所述摇头驱动框设置在转动套的一侧，所述摇头电机的输出轴上设有摇头偏心轮，所述摇头偏心轮位于摇头驱动框内驱动摇头驱动框左右摆动；本实用新型提供的一种机器人头部结构，解决了现有机器人表情呆板，不自然的问题。