一种机器人末端工具快换装置

本申请公开了一种机器人末端工具快换装置，属于快换装置技术领域。主要包括：机器人侧，机器人侧具有传输通道；工具侧，工具侧具有输气通道，工具侧包括：接头，该接头安装在输气通道上；密封垫，该密封垫安装在机器人侧与接头的连接处；机器人侧包括：进气口，进气口安装在机器人侧外侧；堵块，该堵块安装在传输通道底端；回位弹簧，该回位弹簧安装在堵块上端；钢珠，该钢珠安装在回位弹簧上端；密封圈，该密封圈安装在钢珠上端。本申请的一种机器人末端工具快换装置通过设置单项控制组件，当夹具侧脱离时，机器人侧的气源阀自动关闭，达到了不需要等待装置完全脱落分离后，才能停止气路控制的效果。