一种移动机器人

本申请公开了一种移动机器人，包括主体结构、多个行走机构以及多个连接机构；多个行走机构绕主体结构的周侧间隔排布，行走机构包括安装架和与安装架转动连接的行走轮；多个连接机构绕主体结构的周侧间隔排布，多个连接机构均与主体结构连接，且一个连接机构与一个行走机构对应，连接机构与对应的行走机构的安装架活动连接；多个行走机构的行走轮均能够向远离和靠近主体结构的方向移动，以调整主体结构的高度。主体结构的高度和移动机器人的整体宽度均可以调整，可以根据地面的具体情况调整主体结构的高度，适应不同高度地面的运动要求，使得移动机器人可以在复杂的环境中更好的行走。