三轴桁架机械臂

本实用新型公开了一种三轴桁架机械臂，包括支撑组件、移动底座和三轴驱动装置，其中，支撑组件包括支撑架、横向固定架和斜支撑架，其中，支撑架为多组，多组支撑架移动地设置在水平面上，横向固定架设置在多组支撑架顶壁，斜支撑架的两端分别连接支撑架和横向固定架上，移动底座设置在一组支撑架上，三轴驱动装置设置在横向固定架上，三轴驱动装置包括水平驱动组件和纵向驱动组件，其中，水平驱动组件移动地设置在横向固定架上，纵向驱动组件移动地设置在纵向驱动组件上。由此，三轴桁架操控，且采用斜支撑架加强整体的稳定性，机械臂运行更加平稳且避免失控的现象，同时三轴驱动多方向协同作业，减少工作盲区且更好地完成执行的任务。