摘要
本实用新型属于TFT‑LCD液晶玻璃基板制造领域,提供了一种基板玻璃实板称重装置。此装置设置了取板架、电子气缸称、机器人。取板架通过法兰盘与机器人手臂固定,电子气缸称装配于取板架。基板玻璃生产过程中,玻璃出炉后裁切成规定尺寸,由取板机器人抓取并传接下一工位。随着基板玻璃技术需求提高,老式的称重装置装配位置过于滞后,已无法满足快速、准确、持续性提供玻璃实板称重数据。通过本设计方法,电子气缸称与取板架联合装配,可实现生产过程中取板、称重于一体的功能。
技术关键词
称重装置
机器人机械臂
基板玻璃技术
电子
气缸
法兰盘
铸铝材质
机器人抓取
机器人手臂
玻璃板
数据
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