一种用于焊接机器人的视觉保护装置及其焊接机器人

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，公开了一种用于焊接机器人的视觉保护装置及其焊接机器人。该视觉保护装置包括用于将相机本体容纳在内部空腔的保护壳；保护壳的一侧设置有正对相机本体的镜头的开合窗口结构；开合窗口结构用于在相机本体处于拍摄状态时敞开镜头，在相机本体处于非拍摄状态时遮蔽镜头。本实用新型可避免非拍摄状态下弧光、飞溅物、灰尘等对相机镜头及感光片等元器件的损伤，以及避免长时间焊接作业下的高温对上述元器件的损伤，延长相机的使用寿命。