一种稳定运行的机器人用精密减速机

本实用新型提供一种稳定运行的机器人用精密减速机。所述稳定运行的机器人用精密减速机包括：安装座，所述安装座上设置有有减速机构；所述减速机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装座上，所述伺服电机的输出端固定连接有安装盘，所述安装盘上通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的一侧表面固定连接有绞辊，所述绞辊上开设有穿引孔，所述绞辊上缠绕有绞绳，所述绞辊的另一端与安装座转动连接，所述安装座上固定连接有转轴，所述转轴上转动安装有输出轮，所述输出轮上固定连接有减速轮。本实用新型提供的稳定运行的机器人用精密减速机具有低噪音、无齿隙、高扭矩和低惯性，且能够长时间运行的优点。