一种多用途液体瓶罐夹具

本实用新型公开了一种多用途液体瓶罐夹具，该夹具包括末端机器人连接法兰、主体多位连接座、直流减速驱动系统、齿轮齿条螺旋开盖装置和瓶罐夹持装置，所述末端机器人连接法兰与主体多位连接座的底部通过铜柱进行固定连接，所述直流减速驱动系统包括一号减速电机和二号减速电机，所述一号减速电机和二号减速电机固定安装在主体多位连接座的内部，所述齿轮齿条螺旋开盖装置固定安装在主体多位连接座的右斜上方，所述瓶罐夹持装置固定安装在主体多位连接座的左斜上方，所述二号减速电机的输出端与齿轮齿条螺旋开盖装置的输入端相耦合，所述一号减速电机的输出端与瓶罐夹持装置的输入端相耦合。本实用新型在生产操作过程中减少了更换夹具这一流程，将多种功能融入到一个夹具中，大大提高了生产效率，降低生产成本。