摘要
本实用新型提供了一种快换抓取装置及冲压设备,本实用新型的快换抓取装置包括抓取公端和抓取母端,抓取公端和抓取母端之间设有插接单元和锁止单元,锁止单元包括设于抓取母端上的锁止配合部,设于抓取公端上的移动驱动部,以及连接于移动驱动部的动力输出端的锁止部,锁止部和锁止配合部插接,抓取母端能够随机械臂运动,锁止部和锁止配合部解锁,机械臂能够带动抓取公端与抓取母端取消插接。本实用新型所述的快换抓取装置,装拆方方便,可实现抓取装置的快速更换,应用于冲压设备中,可提高冲压效率,减少人工,节约人力,而有着较好的实用性。
技术关键词
抓取装置
插接单元
冲压设备
安装板
机械臂
定位单元
气路
调节结构
抓取结构
接口
解锁
动力
运动
人力
工件
气缸