摘要
本实用新型提供的一种地砖铺贴机器人,包括机器人箱体、机械臂、工具替换单元、工具装载单元、清洗工具单元和可装配工具结构,机械臂、工具替换单元和清洗工具单元均设置在机器人箱体上,工具装载单元设置在工具替换单元上,工具装载单元用于装载不同类型的工具,可装配工具结构设置在机械臂的末端,机械臂在末端的可装配工具结构装配相应工具后进行作业,工具替换单元用于与可装配工具结构配合以将工具在工具装载单元和可装配工具结构之间进行转移,清洗工具单元用于清晰使用后的工具。本实用新型可以一个机器代替了人工铺贴地砖所需的所有基本步骤,并可以防止水泥砂浆堵塞管口的情况发生。
技术关键词
铺贴机器人
装配工具
清洗工具
清洁液
工具柄
水泥砂浆
机械臂
填缝剂
夹紧爪
驱动旋转工具
机械手
瓷砖
铺贴地砖
旋转电机驱动
夹取工具
装载工具