三通管成型机自动机械臂

本实用新型属于三通管制造设备领域，具体涉及三通管成型机自动机械臂，包括支撑板、直线往复移动机构、衔接板、臂身、抓取机构、抓取驱动机构、回转机构和旋转驱动机构和连接板；所述支撑板固定在成型机上，所述直线往复移动机构固定在所述支撑板上表面，所述衔接板滑动连接在所述支撑板上；所述回转机构固定在所述衔接板的上表面，所述臂身的底端固定在所述回转机构的执行件上；所述连接板与所述臂身滑动连接，所述连接板可沿所述臂身的高度方向上滑动，所述抓取机构和抓取驱动机构均固定在所述连接板上。在三通管成型机中采用本实用新型上料、取料和更换模具只需一个装置即可，减小了整个三通管道成型设备的占有空间，也降低了维护成本。