用于手术机器人的末端导向装置

本实用新型涉及医疗设备技术领域，提供一种用于手术机器人的末端导向装置，该装置包括引导机构和导向套筒；引导机构具有导向部；导向套筒穿设于导向部，导向套筒的外侧壁向内凹陷形成第一凹槽，导向套筒具有第一导向孔，第一导向孔用于导向手术执行器件。本实用新型实施例提供的用于手术机器人的末端导向装置，通过导向套筒外侧壁设置第一凹槽，在血液喷溅到导向套筒和导向部之间时，血液顺着第一凹槽流出，防止血液在导向套筒表面凝固而导致导向套筒和导向部粘连，无法实现导向套筒与导向部分离的问题；另外，第一凹槽能够减小导向套筒与导向部的接触面积，进而减小两者之间的摩檫力，便于从导向部中移出导向套筒。