一种汽车工件抓取装置

本实用新型公开了一种汽车工件抓取装置，包括安装架和夹持机构，所述安装架的底部固定固定安装有驱动夹持机构沿X轴方向移动的驱动机构，所述驱动机构的底部固定安装有两组驱动夹持机构实现抓取动作的调整机构，两组所述调整机构之间固定安装有对工件定位的整理机构。本实用新型通过设置锁定槽可以利用多组锁定螺栓式安装架与外界的机械臂固定连接，随后驱动机构可以带动夹持机构向汽车工件上方移动，随后调整机构可以调整夹持机构的位置，而在调整机构带动夹持机构下降的时候可以首先利用整理机构与板状汽车工件接触，对汽车工件进行整平处理，随后便可以利用调整机构带动多组夹持机构移动，从而便可以完成汽车工件的抓取步骤。