摘要
本实用新型公开了一种夹具BASE自动焊接站,包括焊接座和用于安装各种待焊接零部件的BASE板,所述BASE板的下方前后对称设置有两排用于实现BASE板左右移动的移动组件,且每排移动组件左右间隔设置有至少两个,所述焊接座上前后间隔设置有供移动组件左右移动的移动导轨,所述焊接座的前后外侧均设置有用于安装焊接机器人的机器人座,所述焊接机器人带有视觉识别功能。结构简单,通过设置焊接站,且焊接站配备有带有视觉功能的焊接机器人,使得焊接工作自动化,从而减少人工成本;在前后侧均设置有机器人座,使其能根据焊接零部件的不同实现前侧或后侧零部件的焊接。
技术关键词
焊接机器人
焊接座
移动组件
视觉识别功能
限位气缸
顶升气缸
夹具
限位组件
移动座
检测传感器
顶升组件
清洁板
限位座
导向轮
顶升座
导轨
滚轮
端头
刮板