摘要
本实用新型涉及一种轮对的挡键拆卸系统,涉及轮对检修技术领域。本实用新型的轮对的挡键拆卸系统包括轨道以及拆卸机器人。轨道构造为用于停放与转向架连接的轮对。轨道上设置有定位组件,定位组件可以对停放至轨道的轮对进行限位。拆卸机器人设置于轨道的两侧。拆卸机器人设置在轨道沿轨迹延伸方向的两侧,拆卸机器人包括执行机构,执行结构能够对轮对的挡键进行拆卸,以使解除挡键对轮对的限位。根据本申请实施例的轮对挡键拆卸系统在作业过程中轨道设置的定位组件能够对轨道上与转向架连接的轮对进行限位,无需人工固定轮对,同时拆卸机器人的执行机构可以对挡键进行拆解,无需人工弯腰俯身以及手动对挡键螺母进行拆除,实现了高铁路货车检修的无人化以及自动化,提高了铁路货车检修的检修效率。
技术关键词
止挡组件
拆卸机器人
拆卸系统
信号检测装置
执行机构
定位组件
轨道
铁路货车检修
夹紧组件
充电装置
电子围栏
转向架
轮对检修技术
控制器
激光雷达传感器
红外传感器
立柱
挡键
轨迹