机械手、机械臂和清洁设备

本实用新型提供了一种机械手、机械臂和清洁设备。其中，机械手包括：固定座、以及活动连接于固定座并能够相互靠近或远离的两个夹持臂；探测模组，设置在固定座上，探测模组用于对夹持臂周侧的环境信息进行探测；其中，探测模组包括光电传感器和摄像装置。由此，能够综合光电传感器和摄像装置的优点，能够实现对不同颜色的障碍物的精准探测，提高障碍物探测的全面性和精准性，降低夹持臂与墙角、桌腿等障碍物发生碰撞的可能性，延长机械臂的使用寿命。