一种小型物流用搬运机器人

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推荐专利
一种小型物流用搬运机器人
申请号:CN202421843187
申请日期:2024-08-01
公开号:CN223031127U
公开日期:2025-06-27
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种小型物流用搬运机器人,涉及物流搬运领域。本实用新型包括壳体,所述壳体下部安装有底座,底座上表面固定安装有滑块,底座活动连接有支撑辅助结构,支撑辅助结构一端安装有辅助轮,支撑辅助结构另一端活动连接有货物盘,货物盘上表面安装有固定结构。本实用新型通过货物盘底部的滑轨与底座上部的滑块连接,当机器搬运货物上坡下坡时,滑轨开始滑动至与地面相对水平角度,使货物盘仍保持于平行地面,同时货物盘和底座连接有支撑辅助结构,当辅助盘发生变化改变重心时支撑结构下部辅助轮会随角度大小与地面接触从而保持重心使货物盘平稳。
技术关键词
支撑辅助结构 货物盘 搬运机器人 双向螺杆 物流 下肢 上肢 底座上表面 滑块 壳体 齿轮 地面 轴心 电机 滑槽
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