一种移动机器人自动充电桩结构

本实用新型公开了一种移动机器人自动充电桩结构，包括充电桩主体和安装在充电桩主体前侧的充电桩公头，以及安装在充电桩公头上的充电探针，所述充电桩公头和充电桩主体之间通过第一弹性伸缩机构连接，所述第一弹性伸缩机构的伸缩方向为前后方向，所述充电探针朝向前侧。本实用新型解决了移动机器人易损坏充电探针的问题。