摘要
本申请涉及一种自主式线头机器人,包括:移动底座;活动组件,连接于移动底座上,由移动底座带动活动组件移动;接驳末端,包括架体、夹持组件和线头接驳装置;所述架体连接于活动组件末端,由活动组件驱动架体移动而改变空间位置;所述夹持组件连接于架体上,用于夹持线头;所述线头接驳装置通过移动组件连接于架体上,由移动组件驱动线头接驳装置朝向远离或靠近夹持组件的夹持端所在方向移动。本实用新型所提供的一种自主式线头机器人自动化程度高,无需对场景进行过多的改进,线头夹持过程简单快捷。
技术关键词
夹爪组件
接驳装置
移动底座
活动组件
夹持组件
机器人
移动组件
升降装置
夹持线头
多轴机械臂
气动式
架体
气泵组件
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