机械关节、机械臂和清洁设备

本实用新型提供了一种机械关节、机械臂和清洁设备。其中，机械关节包括：连接架和抬升组件，连接架铰接于机械臂的基座，抬升组件包括螺母、丝杆和驱动部，螺母与丝杆采用非自锁螺纹连接并铰接于基座上，驱动部设置于连接架上，丝杆的第一端与驱动部连接，丝杆的第二端穿设于螺母；其中，驱动部用于驱动丝杆旋转，以使丝杆和螺母相对运动以带动连接架相对于基座抬升或降落。由此，能够实现机械关节的抬升和降落操作，且当机械关节在抬升状态意外断电后，通过外力作用于机械关节即可使连接架相对于基座降落以满足机械臂折叠收纳的需求。