一种葡萄自动采摘机械臂

本实用新型涉及农用机器人技术领域，尤其涉及一种葡萄自动采摘机械臂。该葡萄自动采摘机械臂包括连杆机械臂和采摘器，所述采摘器包括支撑立板，在支撑立板顶端设置剪枝器，在支撑立板底端设置收集器，在剪枝器与收集器之间的支撑立板上设置视觉传感器；所述剪枝器用于剪断葡萄顶部果梗，使葡萄落入收集器内；所述收集器用于收集葡萄并对收集完的葡萄进行下放排出；所述视觉传感器用于观测待剪切目标。该葡萄自动采摘机械臂结构设计科学合理，使用灵活，满足了对采摘葡萄有效收集并平稳排放的要求，便于后续筛检后包装，提升了采摘效率。