摘要
本实用新型公开了一种除冰机器人。本实用新型的除冰机器人包括机架、至少两个移动组件和除冰组件,机架包括底部架体和安装架体,安装架体的一端与底部架体连接,另一端为自由端;移动组件分别位于底部架体的两侧,并与底部架体铰接,移动组件两两为一组沿底部架体的中心轴对称设置;除冰组件设置于安装架体的自由端;其中,除冰机器人还包括磁吸件和导航件,机架和移动组件中的至少一个设置有磁吸件,磁吸件用于保持除冰机器人与塔筒的连接状态;导航件与底部架体连接,导航件与移动组件通信连接。该机器人能够吸附于塔筒上自动作业,取代了人工作业,极大地提升了叶片除冰的效率。
技术关键词
除冰机器人
移动组件
架体
自由端
支撑杆
机架
轴对称
转接件
驱动件
叶片